决策摘要： 按材料种数、工件位姿波动、产线布局选型，不要只看宣传标题。一种材料、巢穴较稳 → 先看单头（VL-SS）。同一趟要贴两种材料 → 双头（VL-DD）。姿态/行程/单元布局多变 → 四轴机器人（VL-4A）。CCD 视觉贴标定义见 I1 选型文。
本文讲的是工业视觉贴标机（相机定位 + 伺服贴附），不是数据集「视觉标注」软件，也不是纯 AOI 缺陷检测站。
选型前先问三个问题
- 一个节拍内要落几种材料？ 一条供料，还是两条（及以上）必须协同？
- 工件位姿波动有多大？ 基本固定巢穴只做小补偿，还是换面、转角、伸进单元？
- 工位如何进线？ 独立单元、托盘/PCB 轨道，还是嵌入现有衔接？
先答这三题，再选机型代号。最终配置以双方确认的技术方案及报价为准，并以打样验证为准。
单头（VL-SS）——什么时候最合适
VL-SS 为单头单供料：一个贴附头 + 一条供料，做视觉引导的单材料贴附。目录应用含电子/PCB、包装贴标；产品页候选场景含 PCB/FPC、塑料外壳、小型包装件。
优先选 VL-SS 当
- 每件只贴一种标签或辅料
- 巢穴/输送基本可重复，视觉主要补残余偏移
- 希望从打样到询盘路径最短
目录参考（仅举例）： 1 个贴附头；1200–2000 片/小时，以打样验证为准。实际节拍取决于工件尺寸、视觉稳定时间、剥离长度与上下料——不是对每个 SKU 的保证。
不要硬上 VL-SS： 同一趟必须贴两种材料，或固定头够不着的贴附面。
双头（VL-DD）——两种材料 / 顺序贴附
VL-DD 为双头双供料：两个贴附头、两卷材料，可在一次输送通过中贴不同标签或辅料。目录含电子/PCB、多材料贴附；选型取决于两个目标定位、材料搬运与节拍协同。
优先选 VL-DD 当
- 两种材料必须在出站前都贴完
- 能提供两种材料与贴附图纸，便于工装、换型与补料
- 第二贴附头比再建一站或二次过线更划算
目录参考（仅举例）： 2 个贴附头；1000–2000 片/小时，以打样验证为准。
不要硬上 VL-DD： 永远只有一种材料——留在单头（或经济型 CCD）。三、四处协同贴附——看多头（VL-4H）。
四轴机器人（VL-4A）——姿态与行程
VL-4A 面向多变产品与变化的贴附姿态或单元布局。目录含机器人视觉贴附、电子/PCB；产品页候选含电子外壳、医疗部件、包装件等。行程、抓取工具与治具取决于实际工件。
优先选 VL-4A 当
- 跨 SKU 贴附面或姿态会变
- 伸入单元的行程/可达性比固定头占地更重要
- 愿意用真实姿态验证可达与稳定抓取后再锁节拍
目录参考（仅举例）： 1 个贴附头；800–1500 片/小时，以打样验证为准。
什么时候不要买机器人
- 巢穴稳定、一种材料、公差宽松 → VL-SS（或连续单 SKU 成本优先看 VL-EC）通常够用
- 主要是直输送上两种材料 → 先 VL-DD
- 只要固定路径打印贴标 → 先看 VL-PA，不要默认机器人
机器人换的是姿态与可达性，也要验证行程、工装与防护。不要为了「听起来更先进」默认 VL-4A。
这三种之外再看什么
| 需求 | 看 | 代号 |
|---|---|---|
| 三/四个贴装头协同 | 四头 | VL-4H |
| PCB / 托盘流 | 轨道式 | VL-TR |
| 嵌入现有产线 | 嵌入式在线 | VL-EM |
| 可变打印 + 视觉贴附 | 打印贴标一体 | VL-PA |
| 高速包装抓放 | Delta | VL-DT |
| 软薄 / 模切供料 | 后撤供料 | VL-RR |
| 大件 / 长料 | 大幅面 | VL-LF |
完整目录：/zh/products。品牌澄清见 I5。
对照清单
| 决策轴 | VL-SS | VL-DD | VL-4A |
|---|---|---|---|
| 一趟材料种数 | 一种 | 两种 | 通常一种（重姿态） |
| 贴附头数（按配置） | 1 | 2 | 1 |
| 更适合 | 稳巢穴 + 单材料 | 双材料 / 顺序贴 | 换姿态 / 行程 |
| 慎选当 | 要双材料或异形面 | 永远单材料 | 巢穴已经很简单 |
| 目录节拍* | 1200–2000 /h | 1000–2000 /h | 800–1500 /h |
*目录参考节拍均以打样验证为准，不对所有零件保证。
首次配置推荐可发送资料至 sales@anjelio.com，或从 /zh/contact 开始。