可摘录定义： 在 SMT / 电子线上，在线指 PCB 贴标工位嵌在输送线（或轨道）流里，每块板跟线体节拍完成贴附；离线指独立单元——托盘、弹夹或人工上下料，与主 SMT 节拍解耦。另选打印贴标一体（工位内按需打印 + 视觉贴附）或供料预印（卷料已印好，剥离后视觉贴附）。视觉找特征，伺服完成贴附。
买家常说「SMT 贴标机 / PCB 贴标机」。在 Anjelio 页面上对应工业视觉贴标（CCD / 机器人引导贴附）——不是消费类智能家居品牌，也不是数据集标注软件。域名核对应见品牌说明。
SMT / 电子线里的「在线」和「离线」指什么
这两个词描述的是物料流，不是有没有视觉。离线单元仍可用视觉定位；在线工位也可以只用供料预印。
在线 — 嵌入输送 / 轨道流
板已经在自动流转、且每块拼板都要在主节拍内贴完时，在线更合适。
尽早规划：
- 相对上下游的衔接高度与流向
- 有料 / 握手信号，以及可用线体长度
- 防护与维护通道，避免整线长时间停机
- 节拍目标按整线验证——不能只看画册节拍
Anjelio 目录中面向现有线 / PCB·托盘流的家族包括嵌入式在线视觉贴标机（VL-EM）与轨道式视觉贴标机（VL-TR）。VL-EM 把输送、视觉定位与标签供料集成进现有线；VL-TR 面向板卡与托盘载具，需定义轨道支撑与邻站交接。布局与节拍目标须整线验证。最终配置以双方确认的技术方案及报价为准。
离线 — 独立单元，与主节拍缓冲
主 SMT 线吞不下额外工位节拍，或工作以 NPI、返修、高混线为主，或线体长度不够再插一站时，离线更合适。
常见上料：托盘、弹夹或人工放进巢穴。节拍由本单元决定，与贴片/检测主输送解耦。把贴标当作旁路工序、不必闸住每块板时，用离线。
托盘位姿仍会漂——离线不等于只能开环；视觉依然有价值。
打印贴标一体 vs 供料预印 — 第二条决策轴
在线 / 离线回答工位放在哪；打印 / 预印回答标签内容怎么来。两轴正交：四种组合都成立。
何时打印贴标一体更合适
数据在贴附工位才绑定或每块唯一时：条码、二维码、序列号、日期、小批量可变打印。Anjelio 对应目录家族为打印贴标一体视觉贴标机（VL-PA）：可变信息在同一流程中打印并贴附。现网 PDP 写明条码校验与生产系统接口可作为配置选项评估——询盘时确认图稿、标签尺寸、数据传输与补打规则。不要把这句话读成笼统的 MES / Mark / 协议能力宣称；细节只写进书面方案（更深的 MES 话题不在本选型页展开）。
VL-PA 目录参考节拍：800–1200 片/小时，以打样验证为准——不是对所有板型的保证。
何时供料预印更合适
图文稳定、批量足以支撑已印卷料、希望工位更简单（剥离 + 视觉贴附）时，用供料预印。典型家族：VL-SS（单材料）、VL-DD（一趟两种材料）。视觉仍补偿位姿；头上不打印。
若举例 VL-SS 节拍，只用现网目录值：1200–2000 片/小时，以打样验证为准。
四种组合（仅决策线索）
| 布局 ↓ / 供给 → | 打印贴标一体（VL-PA 路径） | 供料预印（VL-SS / VL-DD 路径） |
|---|---|---|
| 在线 | 主节拍内每块板可变数据；询盘确认数据与接口 | 图文稳定，输送/轨道同步贴附 |
| 离线 | NPI / 返修 / 缓冲单元仍需唯一打印 | 独立剥离贴附，不闸住 SMT 主输送 |
表内不写臆造节拍——UPH 只在打样与双方确认方案后锁定。
短名单前的决策清单
选机型代号前先答：
- 板如何到达？ 输送 / 轨道交接 vs 托盘 / 弹夹 / 人工
- 是否每块板都必须跟主线节拍贴？ 是 → 偏在线；否 / 可缓冲 → 离线合理
- 标签内容稳定还是可变？ 稳定 → 预印；唯一 / 后绑定 → 打印贴标一体
- 一趟几种材料？ 一种 → 单头供料家族；两种 → 双头；打印路径 → 先 VL-PA
- 目标是特征还是固定索引？ 特征 / 托盘浮动 → 视觉贴附；固定索引且公差宽 → 传统拍贴可能仍够（见 I2）
- 换型频次？ 高混线要清晰的离线缓冲或快速供料换型；不要假设一种巢穴吃下所有拼板
诚实门槛：传统固定索引贴标已稳住良率时，不要只为营销词上视觉或打印贴标一体。
±mm 宣称怎么读、如何验收，见 I6——本稿不编造 Anjelio ±mm。
Anjelio 机型家族怎么对应
| 你的约束 | 先看 | 链接 |
|---|---|---|
| 嵌入现有线（输送 + 视觉 + 供料） | 嵌入式在线 | VL-EM |
| PCB / 托盘轨道流 | 轨道式 | VL-TR |
| 按需打印 + 视觉贴附 | 打印贴标一体 | VL-PA |
| 一种预印材料、视觉贴附 | 单头供料 | VL-SS |
| 一趟两种材料 | 双头供料 | VL-DD |
| 离线单元且由位姿 / 行程驱动 | 四轴机器人（仅当位姿驱动时） | VL-4A |
头数与机器人 vs 固定头：见 I3 配置选型。全目录：/zh/products。视觉贴标是什么：见 I1。
本稿聚焦标签贴附。激光+贴标在目录另有家族名；不要把本页写成标签 vs 激光对比。
询盘请准备这些资料
- 标出贴附位置的拼板 / 板件图纸
- 标签尺寸、基材，以及内容是预印还是工位内打印
- 板如何到达（输送 vs 托盘/弹夹）与目标布局草图
- 目标 UPH 作为待评估需求，不是画册保证产能
- 换型混线情况，以及打样用板与标签材料
- 关于数据接口或校验的问题——写进询盘，只在书面方案中确认（本稿不臆造协议能力）
从 /zh/contact 或 sales@anjelio.com 开始。
下一步
请提交布局、标签供给方式（打印 vs 预印）与样品。我们确认在线/离线及对应机型家族，再锁定双方确认的技术方案及报价。
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