比（可摘录）： 传统 PCB/电子贴标依赖治具、机械挡停或开环贴标机—按巢穴应该在的位置」贴。视贴标用相机找到板子特征，计算偏移，再伺服贴上标签或辅料。巢穴稳、公差宽 → 统往往够用；托盘浮动混线、软材料、或必须按特征贴 再上视觉。
Anjelio（anjelio.com）做工业 CCD / 机器人视觉贴标，不是名称近的能家居品牌，也不是数据集「视觉标注」软。
电子线上的两种
PCB、FPC、模组外壳单元里，「贴标常铭牌、条码、合规标或辅料膜。询盘里常见两条路：
| 路 | 如决定贴附位置 | 更适合 | 容易吃亏 |
|---|---|---|---|
| 传统 / 开环 | 巢穴、挡停、无实时寻件示教 XY | 单 SKU、硬具、公差宽 | 托盘浮动、翘、频繁型 |
| 视觉引导 | 相机找件/特 → 偏移 → 伺服贴附 | 位姿变化特目标、高混 | 已能死每块时会过配 |
视觉不会替代所有自动机。贴错、返工换治具成本高于传感修正才值得。定义详见 I1。
PCB / 电子场景
传统什么时候够用
- 单一板尺寸时间硬巢穴运行
- 贴附区很大，不要求贴到焊/边缘特
- 换少、治具已验证
- 只需输送节拍上的拍贴/裹贴不要实时补偿
保持更简单的工位即可，不要为营词视觉。
觉什么时候更值
- 托盘 / 料仓浮动 板偏心或旋转，挡停够
- 高混线 — 多板尺寸共站，硬工装换型慢
- 按特征贴附 — 目标是焊盘、印孔或模具边随工件动
- 软薄 / 模切材料 — 膜、泡棉需要可控剥离贴
- 一件多种材料 — 两枚标签或标签+膜（见双头）
站点单头视觉候选含电子/PCB包装；VL-SS 列 PCB/FPC、塑料外壳、小型包装。VL-TR 面向 PCB/托盘流；VL-EM 面向旧线嵌。
视觉贴标 ≠ AOI
词汇都带「CCD / 视觉」，工位不同视贴标是贴附；AOI / CCD 检测是找缺陷或检印刷。买 AOI 不等于买到贴标机，反过来也一样。详见 I1 FAQ。
询盘前决策清单
逐条是/否：
- 板/外壳在巢穴里的晃动，是否已让开环贴伤良率？
- 换板尺寸是否繁到硬治具吃掉大量停机？
- 目标是否由特（焊盘/边/孔）定义，而不是固定输送索？
- 是否一趟要贴一种以上材料？
- 是否必须嵌进现有托盘/输送衔接、不便新建硬巢穴？
多数为否 → 传统可能仍赢多个为是 → 短名单视觉配置，再用 I3 选型 选 VL-SS / VL-DD / VL-4A 等。
节拍仅举例（非保）： VL-SS 1200–2000 片/小时，以打样验证为准。本文不编造 ±mm；能力以样品与双方确认的技术方案及报价为准。
配置入口（从简）
| 约束 | 先看 | 链接 |
|---|---|---|
| 一种材料、巢穴较稳 | 单头 | VL-SS |
| 一趟两种材料 | 双 | VL-DD |
| 换面 / 行程 / 单元布局 | 四轴 | VL-4A |
| PCB / 托盘流 | 轨道式 | VL-TR |
| 嵌入现有线 | 嵌入式 | VL-EM |
| 可变打印 + 贴 | 打贴标 | VL-PA |
目录：/zh/products。详：I3。
报价请准备
- 板/外壳尺寸、厚度定位特征（若用 Mark 点一并说明）
- 标签或膜尺寸、底纸与叠层
- 贴附目标图纸（特征 vs 绝对坐标）
- 来料方式（输送、托盘、料仓、机器人手持）
- 混线/换型期、是否在线打印
- 打样样品
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置入口（从简）
| 约束 | 先 | 链接 |
|---|---|---|
| 一种材料、巢穴较 | 单头 | VL-SS |
| 一趟两种材 | 双头 | VL-DD |
| 换面 / / 单元布局 | 四轴 | VL-4A |
| PCB / 托盘流 | 轨道 | VL-TR |
| 嵌入现有线 | 嵌入式 | VL-EM |
| 可变打印 + 贴 | 打印标 | VL-PA |
目录/zh/products。详选：I3。
报价请准备
- 板/外壳尺寸、厚度与定位（若用 Mark 并说）
- 标签或膜尺寸、底纸与叠层
- 贴附目标图纸（特征 vs 对坐标）
- 来料方式输送、托盘、料仓、机器人手持）
- 混线/换型预期、是否在线打印
- 打样样品
/zh/contact 或 sales@anjelio.com。